Pendant des millénaires, la marche fut le moyen de locomotion normal de l'homme. Le char, le cheval, le chariot représentaient le luxe d'une minorité ; le pélerin, le soldat, le missionnaire, le chemineau, le colporteur allaient naturellement avec leurs jambes. Les épreuves subies étaient parfois rudes ; dans l'Anabase, Xénophon racontait la retraite des Dix Mille à travers l'Asie Mineure ( -401/-
400 ).Il évoque des souffrances que connaîtront aussi les grognards de la retraite de Russie.
La marche du pélerin du Moyen-Age impliquait un engagement physique autant que spirituel.
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